Vers 1300 : Le roi légendaire Andrianerinerina, grand ancêtre des rois Merina fonda son royaume à Anerinerina. Ses descendants se déplacèrent graduellement vers le centre de l’île.

1491: Ali-Tawarath, connu sous le nom de Ralitavaratra, un saint homme descendant de Juifs réfugiés en Arabie, décide de quitter ce pays avec sa famille et un groupe de fidèles, pour fuir le sultan de la Mecque qui voulait accaparer des objets sacrés dont ils avaient la garde depuis des générations, et ayant appartenu à Moïse le guide du peuple juif, à David roi d'Israël, et au prophète Daniel. Ils débarquèrent à Iharana (Vohémar) et y restèrent pendant un certain temps. Maîtrisant parfaitement l'art divinatoire et l'écriture arabe, ils quitteront cet endroit en 1495 pour s'installer, avec les précieux objets, à Matitanana (Vatomasina, au sud de Manakara) où ils vivront avec le Foko (tribu) Antemoro. Ses descendants seront connus sous le nom d'Antemoro-ANAKARA..

1500: Ralitavaratra parti en reconnaissance de tout le Sud et le Sud-Ouest du pays rencontre Andriamisara, le grand roi-devin ("Ombiasa") de tous les Sakalava. Les Anakara inventent le SORABE, parler malgache ("volan'Onjatsy") écrit en caractères arabes.
Abordé par des navigateurs portugais, Madagascar devient une escale sur la route des Indes orientales, avant d'exciter les convoitises européennes au XVIIe siècle.
Diego Dias aborde la grande île par hasard et l'appelle Sao Laurenzo (Saint Laurent).

1508: Chargé par le roi de Portugal, Manoel Ier, d'inventorier les ressources de l'île, Lopes de Sequeira constate que la côte orientale est dépourvue des épices tant recherchées. Les Portugais utilisent alors Madagascar  comme escale d'avitaillement sur la route des Indes;dans les baies de Saint Augustin ( Sud-Ouest, Manafiafy (Sud-Est), baie d'Antongil (Nord-Est) et sur la côte Nord-Ouest.

1540-1575: Régne du roi Andriamanelo: c'est lui qui fit d'ALASORA le berceau de la Monarchie Merina, et qui édicta, avec les membres de sa famille, les règles de base devant régir la dynastie des rois de l'Imerina, et la consolidation de la nation malgache.  Ces règles voulaient que son fils Ralambo, héritier du trône s'appuie sur les HAVAN'Andriana (ou famille royale connue aussi sous le nom de Andrianteloray), en l'occurence les membres de la famille d'Andriamananitany et de Rafotsindrindra  Rasoavimbahoaka, respectivement frère et soeur d'Andriamanelo lui-même.
Le fils aîné de Ralambo s'appelait Andriantompokoindrindra: moyennant des accords spéciaux, ce dernier accepta de se soumettre à son frère. Andriamananitany eut un fils, Andrianamboninolona qui donna naissance à Ratsitohinina, future femme de Ralambo qui engendra Andrianjaka (comme de coutume, l'on fit procéder aux rituels pour enlever le tabou de cette union incestueuse). Pour raffermir son royaume, Andriamanelo donna sa soeur Rasoavimbahoaka pour femme à un vaillant chef d'une localité voisine dénommé Andriandranando.
Les descendants de ces trois personnes, Andriantompokoindrindra, Andrianamboninolona et Andriandranando désignent ce qu'on appelle Andrianteloray et qui perpétuèrent, avec Andriamanelo,  la dynastie des rois et reines de l'Imerina, reconnus plus tard. Rois et Reines de Madagascar par les grandes puissances étrangères.

1552: Ne voulant pas mourir à Madagascar, Ralitavaratra s'assura que ses descendants étaient bien installés avant de retourner définitivement à la Mecque où il mourut plusieurs années plus tard, pour être enterré au Mausolée de Maroan, nom malgachisé en "Maroandry" et donné au tombeau des Anakara à Matitanana et à celui d'Andriamahazonoro à Ankadivato, plus tard à Antananarivo

1575-1610: Ralambo fut le premier roi à hériter d'Ambohitrabiby au nord, royaume de son grand-père Rabiby, et d'Alasora royaume de son père, et d'Imerimanjaka celui de ses grand-mères Rangita et Rafohy au sud (l'Avaradrano.et l'Atsimondrano). Les "sampy" ou "idoles" et "sikidy" ou "gris-gris" régissaient la vie quotidienne et les rapports sociaux de cette époque.

1610-1630: Son fils, Andrianjaka, ayant fait ses armes sur les roitelets environnants et sur la colline voisine d'Ambohimanga, chassa les Vazimba de la colline d'Analamanga et y fonda sa capitale ANTANANARIVO.

1638: Les Hollandais occupent l'île Maurice et profitent du départ des Portugais pour tenter d'inclure Madagascar dans le circuit triangulaire Le Cap (Afrique du Sud)-Maurice-Batavia. Ils fréquentent surtout la côte Est et la baie de Saint-Augustin, en quête des denrées et des esclaves indispensables à la colonisation de Maurice.

1642: Jacques Pronis débarque dans la baie de Manafiafy, dans le sud-est de l'île. Voyant les fièvres emporter ses hommes, il décide de transférer la colonie  à la pointe Taolanaro, où le fort Dauphin est érigé en 1643.
1644: Les Anglais tentent, eux aussi, d'installer des colonies dans la baie de Saint Augustin (Tuléar) et dans l'île de Nosy Be en 1650, des tentatives ruinées en moins d'un an, les colons ayant été massacrés par les autochtones..

1648: Etienne de Flacourt, arrivé en compagnie de deux pères lazaristes, remplace Pronis à la tête de l'établissement.et repart en 1655 après avoir conçu un plan d'occupation, sans avoir pu mener à bien sa mission commerciale. Fort Dauphin périclite peu à peu, et en 1674 les derniers colons gagnent l'Ile Bourbon (La Réunion).

1675-1710: Le roi Andriamasinavalona réussit à rassembler l'IMERINA Ambaniandro 4 Toko constitué de Vakin'Ifanongoavana, Vakin'Antsahasarotra, Vakin'Ombifotsy et Vakin'Irangaina. Il apporta des aménagements à la hiérarchie des castes et plaça la lignée de ses descendants à la 2ème caste des ANDRIANA (nobles) sous le générique Andriamasinavalona. Il partagea de son vivant son royaume entre ses quatre fils pour que chacun en administre une partie: Andrianjakanavalomandimby à ANTANANARIVO (1710-1727), Andrianavalonimerina à AMBOHITRABIBY, Andriantomponimerina à AMBOHIDRATRIMO, et Andriantsimitoviaminandriana à AMBOHIMANGA (appelé Tsimadilo à l'époque). Erreur funeste car ses fils entreprirent de se faire des guerres fratricides. Celui d'Ambohidratrimo séquestra son père pendant sept longues années afin de se faire octroyer l'ensemble du royaume pour lui tout seul. Mais Andriamasinavalona tint bon, et à la fin, il put être secouru, par ruse, par ses fidèles.

1685: Les pirates de toutes nationalités qui écumaient l'Océan Indien firent de l'île Sainte Marie leur quartier général.

1710-1730: Andriantsimitoviaminandriana fut le premier roi à régner à Ambohimanga. Devant la tournure des évènements créés par son frère à Ambohidratrimo, il choisit de soumettre son autre frère plus proche à Ambohitrabiby, et tint fermement les deux royaumes sous son autorité.

.1727-1747: Andriampoinimerina, fils d'Andrianjakanavalomandimby succède à son père à Antananarivo

1730-1770: Le roi Andriambelomasina succède à Andriantsimitoviaminandriana à AMBOHIMANGA. Dès son plus jeune âge, il assura l'éducation de son petit-fils "au teint clair", né sous le signe astrologique d'Alahamady, le plus favorable qui soit, et auquel il prédit une destinée royale. Ce petit-fils, élevé au village d'Amboatany, sur la colline à côté d'Ambohimanga s'appelait Imboasalama, et deviendra plus tard le plus grand roi de Madagascar connu sous le nom d'Andrianampoinimerina, ou NAMPOINA en raccourci.
Ce dernier était né de l'union de sa fille RANAVALONANDRIAMBELOMASINA avec le roi d'Ikaloy, Andriamiaramanjaka.

1747-1767: Andrianavalonibemihisatra succède au trône de son père à Antananarivo.

1750: A la fin du XVIIe siècle, la population troquait esclaves, zébus et riz contre des fusils et autres produits manufacturés auprès des nombreux pirates et négriers européens.de la côte -Est. Ramanano, prince de Vatomandry, décidé à contrôler les meilleurs ports de la façade orientale, parvient à asservir ses voisins septentrionaux, mais suscite la révolte des "zana-malata" (mulâtres descendants de pirates). Ratsimilaho, fils du pirate anglais Thomas White et de la princesse Rahena, le chasse et se fait proclamer "roi des Betsimisaraka" (les nombreux solidaires, ou qui ne se séparent pas). Il prend le nom de Ramaromanompo, celui qui a plusieurs vassaux. Son royaume s'étend de Mananjary à la presqu'île de Masoala, mais il s'effritera bien vite après sa mort.
Sa fille, la princesse Bety vécut des amours tumultueuses avec le caporal Filet, dit "Labigorne" agent de la Compagnie des Indes, et céda l'île à la France.

1767-1774: Andriambalohery, son frère, lui succède à Antananarivo. Il ne régnera pas longtemps car il mourut de maladie, et n'eut pas droit à la "trano masina" (maison sainte) sur son tombeau à Anatirova..

1768-1771: Voulant faire de Madagascar une base de ravitaillement de leurs colonies mascareignes (La Réunion, Maurice et Rodrigue), les Français tentent de se rétablir à Fort Dauphin avec le Comte de Modave, puis en 1774-1786 dans la baie d'Antongil, avec Benyowsky (qui voulut y fonder une république utopique du nom de "Libertalia"), mais sans succès.

1770-1787: Andrianjafy, fils du roi Andriambelomasina et suivant le testament de ce dernier, hérite du trône d'AMBOHIMANGA, mais doit ensuite le léguer à Imboasalama.  Cependant, ce roi Andrianjafy eut un fils dénommé Ralaitokana, qu'il voulut faire régner après lui. Pour ce faire, il usa de multiples stratagèmes pour assassiner son neveu Imboasalama, et mit son frère Andriantsimitovizafinitrimo au courant de son projet. Ce dernier, par respect pour la mémoire de son père (la tradition était encore orale, mais non écrite, donc "plus sacrée"), sauva son neveu Imboasalama en le prévenant en maintes occasions, actes qu'il paya de sa vie, car son frère Andrianjafy le fit assassiner. Mais les notables Tsimahafotsy d'Ambohimanga et Tsimiamboholahy d'ILAFY eurent aussi connaissance des funestes projets d'Andrianjafy, et choisirent de  le destituer pour porter Imboasalama sur le trône suivant les recommendations de son grand-père Andriambelomasina.

1774-1794: Andrianamboatsimarofy, fils de Ramananimerina soeur d'Andriambalohery, est porté sur le trône d'Antananarivo.

1787: Imboasalama accède au trône d'AMBOHIMANGA sous le nom d'Andrianampoinimerina. Les trois cousins, rois d'Ambohidratrimo, d'Ambohimanga et d'Antananarivo firent un pacte de non-agression et de vouloir vivre en paix en se donnant mutuellement des femmes pour épouses.
Andrianampoinimerina devait avoir Ravaonimerina, fille d'Andrianamboatsimarofy, et en contrepartie devait donner à ce dernier sa soeur, Ralesoka, pour épouse. Mais Andrianamboatsimarofy ne respecta pas la parole donnée, et donna sa fille au roi d'Ambohidratrimo. Décu et extrêmement fâché de cet "acte de provocation", Andrianampoinimerina fit la guerre à ses cousins et réussit à les vaincre après plusieurs assauts.
Comme son arrière-arrière-grand-père Andriamasinavalona qui eut douze femmes, le roi Andrianamponimerina.fit des mariages politiques en épousant plusieurs femmes qu'il plaça sur les "douze collines sacrées" de l'Imerina.

1792: Andriambalo (Antemoro telo mianaka) de retour de Mandritsara pour la propagation de l'art divinatoire passa par Ambohimanga et fit une prédiction selon laquelle Andrianampoinimerina réussirait à réunir tout l'Imerina.

1794: Après avoir chassé Andrianamboatsimarofy son cousin, Andrianampoinimerina s'installa à Antananarivo, réunit l'IMERINA 6 Toko sous sa seule autorité: Avaradrano, Vakinisisaony, Marovatana, Ambodirano, Vonizongo, Vakinankaratra..Il traça son objectif devenu un célèbre leitmotiv "Ny Ranomasina no valam-parihiko": ou la Mer est la limite de mes rizières. plusieurs roitelets commencèrent à se soumettre pacifiquement, d'autres par la guerre (Betsileo, Bezanozano...).